Κινεζικ? ?Mini-Transformer? - Το μικρ?τερο αυτ?νομο ρομπ?τ πετ?ει, περπατ? και αλλ?ζει μορφ?

Η φωτογραφ?α, τραβηγμ?νη στι? 2 Ιανουαρ?ου 2025, παρουσι?ζει αυτ?νομα μικρορομπ?τ εδ?φου?-α?ρο? που αναπτ?χθηκαν απ? ερευνητικ? ομ?δα του Πανεπιστημ?ου Tsinghua, στο Πεκ?νο, πρωτε?ουσα τη? Κ?να?. (Φωτογραφ?α / Xinhua Μ?σω του Πανεπιστημ?ου Tsinghua)

Η ικαν?τητα των ρομπ?τ να περπατο?ν, να τρ?χουν, να πηδο?ν, να πετο?ν, να σκαρφαλ?νουν και να ?κλειδ?νουν? σε αυθα?ρετα σχ?ματα σε πραγματικ? χρ?νο ε?ναι κρ?σιμη για την επ?κταση των εφαρμογ?ν του? σε ποικ?λα περιβ?λλοντα.

Μια ερευνητικ? ομ?δα απ? το Πανεπιστ?μιο Tsinghua στο Πεκ?νο αν?πτυξε ?ναν λεπτ?, φιλμικο? τ?που μικρο-ενεργοποιητ? (actuator), ο οπο?ο? επιτρ?πει στα μικρορομπ?τ να μεταμορφ?νουν συνεχ?? το σχ?μα του? και να ?κλειδ?νουν? σε συγκεκριμ?νε? διαμορφ?σει?. Αυτ? η δυνατ?τητα θυμ?ζει τι? μεταμορφ?σει? των ρομπ?τ τη? γνωστ?? κινηματογραφικ?? σειρ?? Transformers, ενισχ?οντα? σημαντικ? την προσαρμοστικ?τητ? του? στο περιβ?λλον. Το επ?τευγμα αυτ? δημοσιε?θηκε στο ?γκριτο διεθν?? επιστημονικ? περιοδικ? Nature Machine Intelligence.

?Συνδυ?ζοντα? αυτ?ν τον ενεργοποιητ? με μια σχεδιαστικ? στρατηγικ? εμπνευσμ?νη απ? τα τουβλ?κια Lego, δημιουργ?σαμε το μικρ?τερο και ελαφρ?τερο αυτ?νομο επ?γειο-ενα?ριο μικρορομπ?τ που ?χει καταγραφε? στη σχετικ? επιστημονικ? βιβλιογραφ?α, με μ?κο? μ?λι? 9 εκατοστ? και β?ρο? 25 γραμμ?ρια?, αν?φερε ο καθηγητ?? Zhang Yihui απ? τη Σχολ? Αεροδιαστημικ?? Μηχανικ?? του Πανεπιστημ?ου Tsinghua και το Κρατικ? Εργαστ?ριο Τεχνολογ?α? Ευ?λικτων Ηλεκτρονικ?ν.

Οι ενεργοποιητ?? –η ?καρδι?? των μικρορομπ?τ– ε?ναι διατ?ξει? που επιτρ?πουν τον ?λεγχο τη? μορφ?? και τη? κ?νησ?? του?. ?Η αν?πτυξη αυτ?νομων, υπερ-συμπαγ?ν μικρορομπ?τ με πολ?πλοκε? δυνατ?τητε? αλλαγ?? σχ?ματο? ε?ναι εξαιρετικ? απαιτητικ??, εξ?γησε ο Zhang. Οι υπ?ρχοντε? ενεργοποιητ?? με μ?γεθο? κ?τω απ? π?ντε εκατοστ? αντιμετωπ?ζουν σημαντικ? εμπ?δια στην επ?τευξη συνεχο?? μεταβολ?? σχ?ματο? και σταθεροπο?ηση? του ν?ου σχ?ματο?, περιορ?ζοντα? ?τσι τη δυνατ?τητα μινιατο?ρα? και ασ?ρματη? λειτουργ?α? σε πολυμορφικ? ρομπ?τ.

Η ομ?δα του Zhang, μ?σα απ? καινοτ?μο σχεδιασμ? που συνδυ?ζει υλικ? και δομ??, αν?πτυξε ?ναν μικροσκοπικ? ενεργοποιητ? μεγ?θου? λ?γων χιλιοστ?ν. Αυτ?? λειτουργε? ω? ?μορφοποι?σιμο? εξωσκελετ??? και μπορε? να ενσωματ?σει λειτουργικ? εξαρτ?ματα, ?πω? αισθητ?ρε? και κινητ?ρε?, δημιουργ?ντα? ?τσι σ?νθετα ρομποτικ? συστ?ματα.

Αξιοσημε?ωτο ε?ναι ?τι ο ενεργοποιητ?? αυτ?? μπορε? να ελ?γχεται ηλεκτρικ?, μεταβα?νοντα? συνεχ?? σε οποιοδ?ποτε επιθυμητ? σχ?μα και ?κλειδ?νοντα?? σε αυτ? — κ?τι που δεν ?ταν εφικτ? με προηγο?μενη? γενι?? μικρο? μεγ?θου? ενεργοποιητ??.

?Χρησιμοποι?ντα? τη σχεδ?αση τ?που Lego, κατασκευ?σαμε ?να αυτ?νομο επ?γειο-ενα?ριο μικρορομπ?τ, ικαν? για ευ?λικτη ενα?ρια πτ?ση και κ?νηση στο ?δαφο?, με ταχ?τητα ?ω? και 1,6 μ?τρα το δευτερ?λεπτο?, σημε?ωσε ο Zhang.

Επιπλ?ον, η ομ?δα αν?πτυξε ?ναν μικρ? ?μεταμορφωτ?? ενεργοποιητ? ?ψου? 4,5 εκατοστ?ν και β?ρου? 0,8 γραμμαρ?ων, που αποτελε?ται απ? περισσ?τερε? απ? δ?κα μον?δε? ενεργοποιητ?ν. Παρ?λληλα κατασκε?ασαν ?να πολυλειτουργικ? ρομπ?τ με ρ?δε?, το οπο?ο μπορε? να μεταμορφ?νεται σε ?σπορ αυτοκ?νητο?, ?ιπτ?μενο ?χημα? και ?βαν?.

Εμπνευσμ?νοι απ? ακρ?δε? και ?λλα ?ντομα, οι ερευνητ?? ενσωμ?τωσαν μορφολογικ? και κινητικ? χαρακτηριστικ? του ζωικο? βασιλε?ου στι? ρομποτικ?? κατασκευ?? του?.

Η ?ρευνα αυτ? ανο?γει ν?ου? δρ?μου? για την εξ?λιξη των μικρορομπ?τ. ?Μελλοντικ?? εφαρμογ?? περιλαμβ?νουν τη δι?γνωση εξοπλισμο?, γεωλογικ?? ?ρευνε? και επιχειρ?σει? σε επικ?νδυνα περιβ?λλοντα?, δ?λωσε ο Zhang. ?Ο ενεργοποιητ?? μπορε? επ?ση? να χρησιμοποιηθε? σε βιοηλεκτρονικ?? διατ?ξει?, επιτρ?ποντα? την αν?πτυξη αναδιπλο?μενων εμφυτε?σιμων ιατρικ?ν συσκευ?ν και διεπαφ?ν αφ?? για εφαρμογ?? εικονικ?? και επαυξημ?νη? πραγματικ?τητα? (VR/AR)?.