Επιτυχ?? δοκιμ? για ρομποτικ? σ?στημα επιθε?ρηση? στον διαστημικ? σταθμ?

Το πλ?ρωμα του Shenzhou-19, που βρ?σκεται κ? διαστημικ? σταθμ? Tiangong, ολοκλ?ρωσε πρ?σφατα τη δοκιμ? εν?? ρομπ?τ επιθε?ρηση? σωλην?σεων σε συνθ?κε? μηδενικ?? βαρ?τητα?, θ?τοντα? ισχυρ?? τεχνικ?? β?σει? για μελλοντικ?? επιθεωρ?σει? σωλην?σεων στον διαστημικ? σταθμ?.

Οι αστρονα?τε? κατασκε?ασαν μια προσομοιωμ?νη σωλ?νωση σε τροχι?, η οπο?α περιλ?μβανε ευθε??, καμπ?λου? και κωνικο?? σωλ?νε? διαφ?ρων διαμ?τρων. Στο πλα?σιο αυτ?? τη? εγκατ?σταση?, πραγματοπο?ησαν δοκιμ?? σχετικ? με την κινητικ?τητα του ρομπ?τ, την εξαγωγ? του απ? τη συμπιεσμ?νη του κατ?σταση, καθ?? και την εξαγωγ? του μετ? απ? λεπτομερε?? ρυθμ?σει?, σ?μφωνα με την Κινεζικ? Υπηρεσ?α Επανδρωμ?νων Διαστημικ?ν Πτ?σεων (CMSA).

Κατ? τη δι?ρκεια τη? δοκιμ??, το ρομπ?τ επ?δειξε σταθερ? και αξι?πιστη κ?νηση μ?σα απ? διαφορετικ? ε?δη σωλην?σεων, επιβεβαι?νοντα? την αποτελεσματικ?τητα τη? τεχνολογ?α? αυτ?νομη? μετακ?νησ?? του, η οπο?α ?χει σχεδιαστε? ?στε να προσαρμ?ζεται σε πολλαπλ?? και πολ?πλοκε? σωλην?σει?. Επιπλ?ον, το ρομπ?τ μπορο?σε να ανακτηθε? ε?κολα ακ?μα και μετ? απ? διακοπ? ρε?ματο?, γεγον?? που επιβεβαι?νει την ασφ?λεια του παθητικο? μηχανισμο? συμμ?ρφωση? που διαθ?τει. Ω? η πρ?τη εν πλω δοκιμ? εν?? ρομπ?τ ειδικο? σκοπο? στον κινεζικ? διαστημικ? σταθμ?, το πε?ραμα αν?δειξε την προσαρμοστικ?τητα και την ασφ?λεια του ρομπ?τ σε πολ?πλοκα περιβ?λλοντα σωλην?σεων, συγκεντρ?νοντα? πολ?τιμε? εμπειρ?ε? για μελλοντικ?? πρακτικ?? εφαρμογ?? ρομποτικ?ν συστημ?των στι? σωλην?σει? του διαστημικο? σταθμο?, αν?φερε η CMSA.

Η CMSA σημε?ωσε ?τι ?να ρομπ?τ επιθε?ρηση? σωλην?σεων αντιμετωπ?ζει πολλ?? προκλ?σει? στο εσωτερικ? των σωλην?σεων. Για παρ?δειγμα, πρ?πει να προσαρμοστε? στι? σ?νθετε? εσωτερικ?? δομ?? των σωλην?σεων του διαστημικο? σταθμο? και να εκτελε? αυτ?νομε? κιν?σει?. Παρ?λληλα, πρ?πει να διασφαλ?ζει τη δικ? του ασφ?λεια, διατηρ?ντα? τη σωστ? δ?ναμη επαφ?? με τα τοιχ?ματα των σωλ?νων, προσαρμ?ζοντα? τη συμπεριφορ? του στι? αλλαγ?? διαμ?τρου και αποφε?γοντα? την παγ?δευση σε απρ?βλεπτε? συνθ?κε?. Για να ξεπερ?σουν αυτ?? τι? προκλ?σει?, οι ερευνητ?? αν?πτυξαν ?να βιομιμητικ? σχεδιασμ? μεταβαλλ?μενη? ακαμψ?α? για το ρομπ?τ επιθε?ρηση? σωλην?σεων.

Εμπνευσμ?νοι απ? τα σωληνοειδ? π?δια των εχινοδ?ρμων, ?πω? οι αστερ?ε?, οι αχινο? και οι θαλ?σσιοι αγγο?ρια, που συστ?λλονται ?ταν βρ?σκονται σε ηρεμ?α και εκτε?νονται κατ? την κ?νηση, οι ερευνητ?? σχεδ?ασαν ?ναν συνδυασμ?νο ?ναν μηχανισμ? (με ενεργ? και παθητικ? μ?ρη) με ψαλιδωτ? π?δια για το ρομπ?τ. Ο παθητικ?? μηχανισμ?? επιτρ?πει στα π?δια του ρομπ?τ να προσαρμ?ζουν γρ?γορα το μ?κο? του? στι? μεταβολ?? τη? διαμ?τρου των σωλ?νων, εξασφαλ?ζοντα? ευελιξ?α σε διαφορετικ? μεγ?θη σωλην?σεων. Παρ?λληλα, ο ενεργ?? μηχανισμ?? ρυθμ?ζει δυναμικ? την π?εση μεταξ? των ποδι?ν του ρομπ?τ και του τοιχ?ματο? του σωλ?να, διασφαλ?ζοντα? αξι?πιστη επαφ? και παρ?χοντα? επαρκ? ?θηση για την κ?νησ? του. Ο "?ξυπνο? εγκ?φαλο?" του ρομπ?τ υπολογ?ζει τη στ?ση και τη θ?ση του χρησιμοποι?ντα? αισθητ?ρε? σε ?λο του το σ?μα και δημιουργε? στρατηγικ?? κ?νηση?. Διασφαλ?ζοντα? την ασφ?λεια του συστ?ματο? σωλην?σεων, προσαρμ?ζει τι? θ?σει?, τι? ταχ?τητε? και τι? δυν?μει? ?λων των αρθρ?σεων, επιτρ?ποντα? ομαλ? κ?νηση μ?σα στι? σωλην?σει? του διαστημικο? σταθμο?. Κατ? τη δι?ρκεια τη? δοκιμ??, το προσωπικ? εδ?φου? παρακολουθο?σε σε πραγματικ? χρ?νο τη θ?ση, το ρε?μα, τη δ?ναμη επαφ?? και ?λλα δεδομ?να κατ?σταση? του ρομπ?τ μ?σω λογισμικο? υποστ?ριξη? εδ?φου?, επιτρ?ποντα? ταυτ?χρονη παρατ?ρηση τη? κ?νησ?? του. Αυτ? του? επ?τρεψε να βοηθ?σουν του? αστρονα?τε? στην ολοκλ?ρωση των επιχειρ?σεων εντ?? του διαστημικο? σταθμο?.

Επιπλ?ον, αναλ?οντα? τα δεδομ?να που συλλ?χθηκαν, το προσωπικ? εδ?φου? αξιολ?γησε τα αποτελ?σματα τη? δοκιμ??, παρ?χοντα? τη β?ση για μελλοντικ? πειρ?ματα.Bottom of Form